Sejarah Pramuka SMA Negeri 3 Kuningan dimulai dari akar yang kuat dalam semangat kebersamaan dan dedikasi untuk membentuk generasi muda yang tangguh dan bermoral tinggi. Berawal dari sekolah yang sebelumnya bernama Sekolah Pendidikan Guru (SPG), kemudian bertransformasi menjadi SMA Negeri 3 Kuningan, pengaruh tokoh-tokoh besar dalam dunia pendidikan dan emansipasi wanita seperti K.H. Dewantara dan R.A. Kartini sangat dirasakan dalam penamaan ambalan putra dan putri.
Penamaan ambalan putra dengan nama K.H. Dewantara membawa makna "Suci Tata Ngesti Tunggal", yang memiliki makna “Dengan suci hati ikhlas dan tidak disertai pamrih pribadi, secara tertib dan berdisiplin, untuk mencapai persatuan dan kebahagian yang sempurna”. Sedangkan penamaan ambalan putri dengan nama R.A. Kartini dimaksudkan untuk meneladani semangat perjuangan Kartini dalam memperjuangkan emansipasi wanita, dengan harapan agar semangat ini terus menginspirasi generasi-generasi penerus.
Gerakan Pramuka di SMA Negeri 3 Kuningan secara resmi dimulai pada tahun 1990, didorong oleh visi untuk menciptakan ruang dimana nilai-nilai kepramukaan seperti keberanian, kejujuran, dan semangat kemanusiaan dapat tumbuh dan berkembang. Dengan dukungan penuh dari sekolah dan bimbingan para pembina yang berdedikasi, Pramuka SMA Negeri 3 Kuningan tumbuh menjadi organisasi yang dinamis dan inspiratif.
Selama perjalanan sejarahnya, Pramuka SMA Negeri 3 Kuningan telah mengukir berbagai prestasi di tingkat lokal maupun nasional, menunjukkan dedikasi mereka dalam mewujudkan semangat kepramukaan dalam kehidupan sehari-hari. Pramuka ini terus beradaptasi dengan perubahan zaman dan tuntutan masyarakat, namun tetap memegang teguh nilai-nilai kebersamaan, kekeluargaan, dan semangat gotong royong.
Sebagai bagian integral dari SMA Negeri 3 Kuningan, Pramuka tetap menjadi wadah dimana siswa dapat belajar keterampilan praktis, kepemimpinan, dan kepedulian terhadap lingkungan. Melalui perjalanan kepramukaan, siswa dapat tumbuh sebagai individu yang unggul akademis dan sebagai pemimpin masa depan yang berperan aktif dalam membangun masyarakat yang lebih baik. Dengan bangga, mereka melanjutkan warisan kepramukaan ini, siap membentuk generasi penerus yang siap menghadapi tantangan masa depan dengan semangat Pramuka.